价格是商品价值的货币表现。商品的市场价格不仅是受到供求关系的左右，还要受到商品交换的时间、地点、条件、数量等因素的影响，因而它是一个变化着的商品价值的货币表现。估价就是要对这个变化着的货币表现在特定条件下的实际交换价值审查确定下来。由于目前各国海关征收的关税多以从价税为主，价格的高低直接影响一个国家关税政策的贯彻和财政收入，所以估价是海关征税工作的一个重要组成部分。海关估价是以一般商品估价为基础的，但又不同于一般商品的商业估价。首先，海关估价的目的不是为了进行商品交换，而是为了对商品征收关税，估价要为本国关税政策服务。其次，商业估价是买卖双方根据各自的利益和需要对商品的价格进行审定，可以有不同的标准，也就是说要依法估价，不允许离开法律规定而随意另设标准。再次，商业估价是以买卖双方地位平等为前提的，而海关估价带有强制性，海关依法估价后，纳税义务人必须接受。

        因此，海关估价是指海关为征收关税，根据统一的价格准则来审查确定进出口货品的价值，由此而确定货品应当缴税的价值，称为完税价格（Duty-paying Value，简称DPV），也有称为海关价格的。